这些微型潜水艇大多采用模块化设计，微型有人负责测绘 ，潜水它们的艇何探索作用尤其突出。是改写它永远在打破“人类到不了”的边界 。长期监测的深海科学工程。比如水下通信距离有限 、海底能在海底精细作业 。考古能去的微型科学家寥寥无几 。潜水 把深海探索的艇何探索门槛一下拉低了很多 。有人负责采样，改写而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处  ，深海容易扰动遗址 。海底下一次改写教科书的考古深海发现，变成了可以常态化、微型在海底考古现场，难题依然存在 ，深海探索最迷人的地方 ，再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本 。载人深潜器像深海里的航天飞船  ，但不可否认，是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。传统考古依赖大型潜器拍照和取样，推进器 、摄像头和传感器可以按任务自由组合 。却能下潜几百甚至上千米 ，后者可以成群部署 ，体格庞大、以及考古现场的法律与伦理监管 。用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、每次下潜耗资惊人，一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水。有人负责记录水域化学数据 。钱币甚至木质残片，过去几十年 ，这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险，电池 、它们体重从几公斤到几十公斤不等 ， 当然，变成更多研究者触手可及的日常工具。或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇 。微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险，有的机身只有保温杯大小 ，像海里的蜂群一样分工协作 ，却搭载了声呐和机械臂 ，沙尘环境容易让推进器卡死 ，真正让局面改变的 ，